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Stocker  CIM 调度系统
负责运搬管控，和现场所有搬送，仓储设备的控制系统联机，对上接受MCS的搬送任务。
  1. 控制小车搬送
  2. 货架管理功能
  3. 任务优先权设定以及管理
  4. 任务执行可以半自动，自动，手动三种模式
  5. 动态实时检测立库存储情况，自动报警，实时显示当前穿梭车行驶位置与载货情况
  6. 路径选择和搬送计划功能 ，可以同时执行两条搬送命令
  7. 错误报警处理和错误日志报告