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电子科技有限公司
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LIFT Stocker
LIFT Stocker
主要使用在半导体行业跨楼层高存储量,自动化搬运、存储、实现晶圆在不同楼层制程设备等核心工艺之间流转。
关键技术
先进的运动控制系统,走行轴及升降轴全闭环控制,实现精准定位
非接触供电系统,无灰尘粒子产生
最高可做10m
磁密封伸缩机械手臂,杜绝摩擦,杜绝产生灰尘粒子
外凸式
OHT 对接口
LIFT Stocker Crane
产品特点及参数
供电方式:滑触线、非接触供电(可选择)
最大负载:20kg
驱动方式:伺服电机
行走运动:行走轮+直线导轨
行走速度(max):1.8m/s
行走加速度(max):0.98m/s²
提升运动:同步带+直线导轨
提升速度(max):2m/s
提升加速度(max):0.98m/s²
通讯方式:光通讯
产品特点及参数
回转运动:3枢轴+谐波驱动
回转速度(max):120°/s
回转加速度(max):0.18m/s²
FORK伸缩运动:3枢轴+谐波驱动
FORK伸缩速度(max):0.58m/s
FORK伸缩加速度(max):0.2m/s²
货叉重复精度:±0.5mm