类别
项目
参数
本体
外壳材质
冷轧钢、塑胶
尺寸
1146*792*1330mm(不含机械臂)
重量
300KG-1000KG
洁净等级
Class 100
导航
导航方式
SLAM激光融合导航
定位精度
位置精度:±5mm
角度精度:±1°
负载
最大负载
10kg * 4
移动
最大速度
1.2m/s
垂直越障能力
5mm
跨越沟壑能力
30mm
爬坡能力
4°
电源
电池容量
60Ah
运行时间
8H~10H
充电时间
≤2H
安全
激光雷达
机身前后2颗,左右2颗
3D视觉
机身前后共2颗