苏州盟萤电子科技有限公司
Morewin Technology CO., LTD.
ZIP Tower Stocker
后段封装半导体厂房产线多数空间有限，为有效使用设备周围可用零空间，提升FOUP存储空间，盟萤电子以多年洁净室自动化搬送经验，提出洁净室Tower Stocker视为一有效解决方案，现有Stocker占地空间可缩小如同电梯用地，并善用Stocker主机升降取放功能，每分钟120m/min速度，进行跨楼层传送，设备高度最高24m内。
关键技术
- 先进的运动控制系统，走行轴及升降轴全闭环控制，实现精准定位
- 非接触供电系统，无灰尘粒子产生
- 每分钟120m的垂直升降速度，达到更有效率的搬送能力
- 磁密封伸缩机械手臂，杜绝摩擦，杜绝产生灰尘粒子
- 无需下挖机坑，弹性对应周边设备系统实现智能化搬运
- 提高厂內坪效比，井道內可增设计储位满足WIP周转
外凸式
OHT 对接口
ZIP Tower Stocker LIFT
产品特点及参数
- 供电方式：非接触供电
- 最大负载：20kg
- 驱动方式：伺服电机
- 提升运动：同步带+直线导轨
- 提升速度（max）：2m/s
- 提升加速度（max）：0.98m/s²
- 通讯方式：光通讯
产品特点及参数
- 回转运动：3枢轴+谐波驱动
- 回转速度（max）：240°/s
- 回转加速度（max）：0.18m/s²
- FORK伸缩运动：3枢轴+谐波驱动
- FORK伸缩速度（max）：0.8m/s
- FORK伸缩加速度（max）：0.2m/s²
- 货叉重复精度：±0.5mm